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Chapitre 3: Structures linéaires: piles, files

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Structures de données, interface et implémentation.

Spécifier une structure de données par son interface.

Distinguer interface et implémentation.

Écrire plusieurs implémentations d’une même structure de données.

L’abstraction des structures de données est introduite après plusieurs implémentations d’une structure simple comme la file (avec un tableau ou avec deux piles).
Listes, piles, files : structures linéaires.

Distinguer des structures par le jeu des méthodes qui les caractérisent.

Choisir une structure de données adaptée à la situation à modéliser.

On distingue les modes FIFO(`first_ in first out) et LIFO (last in first out) des piles et des files.

Différences entre les piles et files
Différences entre les piles et files
©  CC BY-SA 4.0 via Wikimedia Commons

Dans ce chapitre nous allons décrire des structures de données linéaires appelées listes, dont nous verrons deux formes restreintes très efficaces: les piles et les files. Il faut bien comprendre que lorsqu’on parle de structure de données, on parle d’une représentation abstraite qui n’est pas en lien direct avec son implémentation qui peut-être réalisé de diverses manières suivant le langage de programmation, voire au sein d’un même langage de programmation.

1 Les piles: LIFO

Les piles(stacks en anglais) correspondent exactement à la notion de pile dans la vie courante:

  • Une pile de cartes,
  • Une pile d’assiettes…

La pile est une structure de données LIFO: dernier arrivé premier sorti.
La pile est une structure de données LIFO: dernier arrivé premier sorti.
 Public domain via Wikimedia Commons

Pour ajouter un élément on l’empile, il se retrouve donc au-dessus, et pour retirer un élément on ne peut retirer que l’élément se trouvant au sommet de la pile.

En anglais on dit last in, first out ou LIFO pour dire: dernier arrivé premier sorti.

Ce type de structure de données est par exemple utilisé dans:

  • les éditeurs avec la fonction Annuler (CTRL+Z)
  • les navigateurs pour reculer d’une page.
  • les compilateurs et interpréteurs pour évaluer des séries de fonctions (voir fonctions récursives)
  • Sans l’évaluation des expressions mathématiques avec parenthèses ((ax + b) * c)

1.1 Interface

Une pile est définie par l’interface comprenant les opérations suivantes:

  • Consulter le dernier élément de la pile: sommet()
  • Savoir si la pile est vide: est_vide()
  • Empiler un élément pour le mettre au sommet de la pile: empiler(élément).
  • Dépiler un élément pour le retirer du sommet de la pile: dépiler().

Les méthodes empiler et dépiler doivent s’effectuer en temps constant (Complexité O ( 1 ) O(1) )

1.2 Implémentation en Python

L’objet list en Python présente deux méthodes qui lui permettent d’implémenter la pile:

  • list.append(el): ajoute l’élément en fin de liste.
  • list.pop(): supprime le dernier élément de la liste et le renvoie.

De plus ces deux méthodes s’effectuent en temps constant (voir ce tableau pour plus de détails.)

pile = [3, 4, 5]
pile.append(6)
pile.append(7)

print(pile)    # affiche [3, 4, 5, 6, 7]
pile.pop()     # renvoie 7
print(pile)    # affiche [3, 4, 5, 6]
pile.pop()     # renvoie 6
pile.pop()     # renvoie 5
print(pile)    # affiche [3, 4]

Documentation de Python

Créer une classe Pile qui implémente le type abstrait pile en stockant les données de la pile dans un attribut privé _data de type list. Voir cet exercice pour plus de détails.

2 Les files: FIFO

Les files(queues en anglais) correspondent également à la notion de file dans la vie courante:

  • Une file d’attente à la caisse,
  • à un feu rouge…

La file est une structure de données FIFO: premier arrivé premier sorti.
La file est une structure de données FIFO: premier arrivé premier sorti.
©  CC BY-SA 3.0 via Wikimedia Commons

Lorsqu’on ajoute un élément, celui-ci se retrouve à la fin de la file, et on retire les éléments dans l’ordre dans lequel ils sont arrivés.

En anglais on dit first in, first out ou FIFO pour dire: premier arrivé premier sorti.

Ce type de structure de données est par exemple utilisé dans:

  • Un gestionnaire d’impression pour ordonner l’ordre des impressions.
  • Un processeur pour planifier l’ordre des opérations.
  • Un serveur web pour ordonner les réponses en fonction de l’ordre des demandes.

2.1 Interface

Une file est une liste sur laquelle on autorise seulement 4 opérations:

  • Consulter le premier élément de la file: la tête: tête().
  • Tester si la file est vide: est_vide().
  • Enfiler un nouvel élément: le mettre en dernier dans la queue: enfiler(élément).
  • Défiler un élément, supprimer et renvoyer le premier élément: défiler().

Les méthodes enfiler et défiler doivent s’effectuer en temps constant (Complexité O ( 1 ) O(1) )

2.2 Implémentation en Python

L’objet list en Python présente deux méthodes qui lui permettent d’implémenter la file:

  • list.append(el): ajoute l’élément en fin de liste.
  • list.pop(0): supprime le premier élément de la liste et le renvoie.

Toutefois, les listes ne sont pas très efficaces pour réaliser ce type de traitement. Alors que les ajouts et suppressions en fin de liste sont rapides, les opérations d’insertions ou de retraits en début de liste sont lentes (car tous les autres éléments doivent être décalés d’une position O ( n ) O(n) ).

Pour implémenter une file avec des opérations en temps constant O ( 1 ) O(1) , on peut utiliser la classe collections.deque. Les deques sont une généralisation des piles et des files appelée liste chainée double (en anglais double-ended queue).

from collections import deque
queue = deque()
# On considère une file allant de gauche à droite
# on enfile à gauche
queue.appendleft("Jobi")    # enfile 'Jobi'
queue.appendleft("Joba")    # enfile 'Joba'

# L'élément en tête est à droite au dernier indice
print(queue[-1])            # affiche "Jobi"

# on défile à droite
queue.pop()                 # défile 'Jobi' et le renvoie
print(queue[-1])            # affiche "Joba" qui est en tête de queue maintenant
queue.pop()                 # défile 'Joba' et le renvoie

# on vérifie que la queue est bien vide
len(queue) == 0             # renvoie True

Documentation de Python

Créer une classe File qui implémente le type abstrait file en stockant les données de la file dans un attribut privé _data de type collections.deque. Voir cet exercice pour plus de détails.

3 Comment réaliser une boucle?

L’interface des piles et files étant volontairement très réduite, il est impossible d’accéder aux éléments présents au milieu sans les sortir.

Donc pour itérer sur les éléments, on les retire jusqu’à ce que la structure soit vide.

3.1 Avec une pile

while not pile.est_vide():
    e = pile.dépiler()

L’ordre de sortie est l’inverse de l’ordre d’entrée.

# instanciation
pile = []

# empile au sommet Jobi Joba
pile.append('Jobi')
pile.append('Joba')

# dépile tout
while len(pile) > 0:
    e = pile.pop()
    print(e, end=' | ')

Sortie Joba | Jobi |

3.2 Avec une file

while not file.est_vide():
    e = file.défiler()

L’ordre de sortie est le même que l’ordre d’entrée.

from collections import deque
# instanciation
file = deque()

# enfile à gauche  Jobi Joba
file.appendleft('Jobi')
file.appendleft('Joba')

# défile tout
while len(file) > 0:
    e = file.pop()
    print(e, end=' | ')

Sortie Jobi | Joba |