Vous allez apprendre à configurer un projet dans le logiciel EV3, puis réaliserez quelques tests sur vos capteurs avant de créer votre premier programme dans le chapitre suivant: le très classique suiveur de lignes.
N'oubliez pas de prendre des notes au fur et à mesure de vos avancées.
Configuration du projet
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Lancer le logiciel EV3. Cliquer sur l'onglet + en haut à gauche pour démarrer un nouveau projet.
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Connecter le robot sur un port USB à l'aide d'un câble approprié. Démarrer le robot pour qu'il soit détecté par le logiciel
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Ouvrir l'aide EV3 et suivre le tutoriel sur les généralités.
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Sur la "Page du Matériel" : lire attentivement les explications pour renseigner les ports sur lesquels vous avez branchés les 2 moteurs (B et C), le gros moteur central (A), le capteur de contact (port 1 ou 2) et le capteur de couleur (port3)
Configurez le projet dans la fenêtre matériel avec ces renseignements
Réalisation des tests
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Réalisez alors des tests sur votre robot et lire les valeurs affichées pour le capteur de contact, lorsqu'il est :
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enfoncé
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relâché
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Réalisez les tests sur votre robot et lire les valeurs affichées pour le capteur de couleur lorsque l'on dispose sous le capteur un objet de couleur
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bleu
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vert
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rouge
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jaune
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Réalisez les tests sur ce même capteur de couleur, mais en mode "mesure d'intensité ambiante". Noter la valeur lorsque l'on dispose devant le capteur un objet :
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Blanc
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Noir
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Refaire le même test, mais cette fois ci en mode "mesure d'intensité réfléchie" (le capteur émettant de la lumière rouge)
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Consignez tous vos résultats par écrit dans votre cahier : capteurs, ports, conditions d'essais, résultats
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Sur la page de l'aide : Programmes : Familiarisez vous avec la programmation par "briques"
